一般社団法人システム制御情報学会

サイバーフィジカル・フレキシブル・オートメーション(CyFA)研究分科会

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サイバーフィジカル・フレキシブル・オートメーション(CyFA)研究分科会
主査 西 竜志(岡山大)


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CyFA研究分科会 第18回例会のご案内

「機械システムにおけるAI活用の最前線」

ディープラーニングの登場により第三次ブームを迎えた人工知能(AI)技術は,生成系AIの出現によって,現在,第四次ブームに入ったとも言われはじめており,さらなる発展に向けた研究開発が期待されています.

この一連の進化の中で,様々な分野・対象への応用と高度化が進められてきています.本例会では,機械システムにおける応用に視点をおき,その最新動向について,三名の講師をお招きして講演いただきます.

最初に,株式会社日立製作所 山本健次郎氏に,深層予測学習と呼ばれるAIの開発状況とロボットの動作学習事例について講演いただきます.続いて,大阪大学 万偉偉氏に,柔軟生産向けの知的なロボット作業動作生成手法と生産システムへの導入に向けた検討について講演いただきます.

最後に,三菱電機株式会社 藤井健太氏に,AIによる加工状態診断を含むAIアシスト機能を搭載した板金レーザ加工機等の開発について講演いただきます.

会員の皆様方の多数のご参加をお待ち申し上げております.

日時:2024年12月13日(金) 午後13時30分~午後17時00分
場所:大阪公立大学 文化交流センター 大セミナー室(定員36名)(ハイブリッド形式で実施します)
住所:大阪市北区梅田1-2-2-600 大阪駅前第2ビル6階
アクセス: https://www.omu.ac.jp/bunkakouryu-center/access/
*状況によって,オンライン開催に変更される可能性があります

プログラム:
13:30~13:35 開会挨拶
13:35~14:35 講演1
「AIを用いたロボット動作生成」
株式会社日立製作所 研究開発グループ ロボティクス研究部
山本 健次郎 氏

14:45~15:45 講演2
「柔軟生産に向けたAIを有するロボットマニピュレーター」
大阪大学 万 偉偉 氏

15:55~16:55 講演3
「板金レーザ加工機と加工状態診断技術」
三菱電機株式会社 先端技術総合研究所 産業オートメーションシステム技術部 モーション制御グループ
藤井 健太 氏

16:55~17:00 閉会挨拶
(参加お申込みいただいた方に接続方法等をご連絡いたします.)

参加資格: サイバーフィジカル・フレキシブル・オートメーション(CyFA)研究分科会会員

申し込み方法等は例会案内をご覧ください.

 

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