「やわらかさ」に着目するソフトロボティクスが，ロボット分野の学術体系や方向性を大きく変える新しい研究領域として，ここ15年ほどの間，活発に論じられています．それ以前の時代も含め，アクチュエータ，センサをはじめとするハードウェア側の観点と，シミュレーション，動作計画などのソフトウェア側の観点の双方から，高度化と実用化の取組みが進められてきています．本例会では，このソフトロボティクス・オートメーションの最新動向について，三名の講師をお招きして講演いただきます． 最初に，株式会社ブリヂストン ソフトロボティクス ベンチャーズ 音山哲一氏に，ゴム人工筋肉を搭載したソフトロボットハンドについて講演いただきます．続いて，京都大学 川節拓実氏に，柔軟触覚センサとそのロボットハンドへの応用について講演いただきます．最後に，大阪大学 若松栄史氏に，線状柔軟物のモデリングとハンドリングについて講演いただきます． 会員の皆様方の多数のご参加をお待ち申し上げております．

企画：一般社団法人システム制御情報学会　サイバーフィジカル・フレキシブル・オートメーション（CyFA）研究分科会
日時：2026年3月30日(月) 午後13時30分～午後17時00分
場所：大阪公立大学 文化交流センター 大セミナー室（定員36名）
住所：〒530-0001 大阪市北区梅田1-2-2-600 大阪駅前第2ビル6階
アクセス：https://www.omu.ac.jp/bunkakouryu-center/access/

スケジュール:
13:30～13:35 開会挨拶
13:35～14:35 講演１
「ブリヂストンのゴム技術を活用したTETOTEの「柔らかさ」が切り拓く，安心・安全なモノづくり現場の自動化実現！」
株式会社ブリヂストン ソフトロボティクス ベンチャーズ CEO 音山 哲一 氏

14:45～15:45 講演２
「柔軟触覚センサとそのロボットハンド応用」
京都大学　大学院工学研究科 川節 拓実 氏

15:55～16:55 講演３
「線状柔軟物のモデリングとハンドリング」
大阪大学　大学院工学研究科 若松 栄史 氏

16:55～17:00 閉会挨拶
参加資格: サイバーフィジカル・フレキシブル・オートメーション（CyFA）研究分科会会員

申し込み方法等は例会案内をご覧ください．

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